Туристический маршрут с поэтическим названием «Золотое кольцо России» появился в конце 60-х гг. прошлого века. Первоначально его составляли восемь городов:
• Сергиев Посад, неразрывно связанный с именем Сергия Радонежского;
• Переславль-Залесский, место рождения Александра Невского;
• Ростов, основанный на берегу Пижермы в 862 г., родной город Алеши Поповича;
• Ярославль, основанный Ярославом Мудрым, сохранивший множество памятников истории;
• Кострома, где был призван на царство первый из династии Романовых;
• Иваново, «Русский Манчестер», который славился своим текстилем;
• Суздаль, носящий звание «город-музей», со знаменитым кремлем X в.;
• Владимир, известный памятниками зодчества владимиро-суздальской школы.
Города, сыгравшие важную роль в истории России и сохранившие свою самобытность, расположены достаточно близко друг к другу и имеют водное сообщение. Сегодня в Золотое кольцо включают и другие населенные пункты, создавая один из самых интересных российских маршрутов. Продолжительность круиза зависит от количества включенных в него городов.